४. बीएमएसची मुख्य सॉफ्टवेअर कार्ये
l मापन कार्य
(१) मूलभूत माहिती मोजमाप: बॅटरी व्होल्टेज, करंट सिग्नल आणि बॅटरी पॅक तापमानाचे निरीक्षण करणे. बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीचे सर्वात मूलभूत कार्य म्हणजे बॅटरी पेशींचे व्होल्टेज, करंट आणि तापमान मोजणे, जे बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीच्या सर्व उच्च-स्तरीय गणना आणि नियंत्रण तर्कशास्त्राचा आधार आहे.
(२) इन्सुलेशन रेझिस्टन्स डिटेक्शन: संपूर्ण बॅटरी सिस्टम आणि हाय-व्होल्टेज सिस्टमची बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टमद्वारे इन्सुलेशनसाठी चाचणी करणे आवश्यक आहे.
(३) हाय-व्होल्टेज इंटरलॉक डिटेक्शन (HVIL): संपूर्ण हाय-व्होल्टेज सिस्टमची अखंडता पुष्टी करण्यासाठी वापरले जाते. जेव्हा हाय-व्होल्टेज सिस्टम सर्किटची अखंडता खराब होते, तेव्हा सुरक्षा उपाय सक्रिय केले जातात.
एलअंदाज कार्य
(१) SOC आणि SOH अंदाज: मुख्य आणि सर्वात कठीण भाग
(२) संतुलन: बॅलन्सिंग सर्किटद्वारे मोनोमर्समधील SOC x क्षमता असंतुलन समायोजित करा.
(३) बॅटरी पॉवर मर्यादा: वेगवेगळ्या SOC तापमानांवर बॅटरीची इनपुट आणि आउटपुट पॉवर मर्यादित असते.
एलइतर कार्ये
(१) रिले नियंत्रण: मुख्य +, मुख्य-, चार्जिंग रिले +, चार्जिंग रिले -, प्री-चार्जिंग रिले यासह
(२) थर्मल कंट्रोल
(३) संप्रेषण कार्य
(४) दोष निदान आणि अलार्म
(५) दोष-सहनशील ऑपरेशन
५.बीएमएसची मुख्य सॉफ्टवेअर कार्ये
एलमापन कार्य
(१) मूलभूत माहिती मोजमाप: बॅटरी व्होल्टेज, करंट सिग्नल आणि बॅटरी पॅक तापमानाचे निरीक्षण करणे. बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीचे सर्वात मूलभूत कार्य म्हणजे बॅटरी पेशींचे व्होल्टेज, करंट आणि तापमान मोजणे, जे बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीच्या सर्व उच्च-स्तरीय गणना आणि नियंत्रण तर्कशास्त्राचा आधार आहे.
(२) इन्सुलेशन रेझिस्टन्स डिटेक्शन: संपूर्ण बॅटरी सिस्टम आणि हाय-व्होल्टेज सिस्टमची बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टमद्वारे इन्सुलेशनसाठी चाचणी करणे आवश्यक आहे.
(३) हाय-व्होल्टेज इंटरलॉक डिटेक्शन (HVIL): संपूर्ण हाय-व्होल्टेज सिस्टमची अखंडता पुष्टी करण्यासाठी वापरले जाते. जेव्हा हाय-व्होल्टेज सिस्टम सर्किटची अखंडता खराब होते, तेव्हा सुरक्षा उपाय सक्रिय केले जातात.
एलअंदाज कार्य
(१) SOC आणि SOH अंदाज: मुख्य आणि सर्वात कठीण भाग
(२) संतुलन: बॅलन्सिंग सर्किटद्वारे मोनोमर्समधील SOC x क्षमता असंतुलन समायोजित करा.
(३) बॅटरी पॉवर मर्यादा: वेगवेगळ्या SOC तापमानांवर बॅटरीची इनपुट आणि आउटपुट पॉवर मर्यादित असते.
एलइतर कार्ये
(१) रिले नियंत्रण: मुख्य +, मुख्य-, चार्जिंग रिले +, चार्जिंग रिले -, प्री-चार्जिंग रिले यासह
(२) थर्मल कंट्रोल
(३) संप्रेषण कार्य
(४) दोष निदान आणि अलार्म
(५) दोष-सहनशील ऑपरेशन
६.बीएमएस सॉफ्टवेअर आर्किटेक्चर
एलउच्च आणि कमी व्होल्टेज व्यवस्थापन
सामान्यपणे चालू असताना, VCU द्वारे BMS ला १२V च्या हार्ड लाईन किंवा CAN सिग्नलद्वारे जागृत केले जाते. BMS ने स्वतःची तपासणी पूर्ण केल्यानंतर आणि स्टँडबाय मोडमध्ये प्रवेश केल्यानंतर, VCU उच्च-व्होल्टेज कमांड पाठवते आणि BMS उच्च-व्होल्टेज कनेक्शन पूर्ण करण्यासाठी रिले बंद करण्याचे नियंत्रण करते. पॉवर बंद केल्यावर, VCU कमी-व्होल्टेज कमांड पाठवते आणि नंतर १२V वेक-अप डिस्कनेक्ट करते. पॉवर-ऑफ स्थितीत चार्जिंगसाठी बंदूक घातली जाते तेव्हा, ती CP किंवा A+ सिग्नलद्वारे जागृत केली जाऊ शकते.
एलचार्जिंग व्यवस्थापन
(१) स्लो चार्जिंग
स्लो चार्जिंग म्हणजे चार्जिंग पाइलच्या (किंवा 220V पॉवर सप्लाय) ऑन-बोर्ड चार्जरद्वारे अल्टरनेटिंग करंटमधून रूपांतरित केलेल्या डायरेक्ट करंटने बॅटरी चार्ज करणे. चार्जिंग पाइल स्पेसिफिकेशन सामान्यतः 16A, 32A आणि 64A असतात आणि ते घरगुती पॉवर सप्लायद्वारे देखील चार्ज केले जाऊ शकते. CC किंवा CP सिग्नलद्वारे BMS जागृत केले जाऊ शकते, परंतु चार्जिंग पूर्ण झाल्यानंतर ते सामान्यपणे झोपू शकते याची खात्री केली पाहिजे. AC चार्जिंग प्रक्रिया तुलनेने सोपी आहे आणि तपशीलवार राष्ट्रीय मानकांनुसार विकसित केली जाऊ शकते.
(२) जलद चार्जिंग
जलद चार्जिंग म्हणजे DC चार्जिंग पाइलद्वारे थेट करंट आउटपुटसह बॅटरी चार्ज करणे, जे 1C किंवा त्याहूनही जास्त चार्जिंग रेट मिळवू शकते. साधारणपणे, 80% बॅटरी 45 मिनिटांत चार्ज केली जाऊ शकते. चार्जिंग पाइलच्या सहाय्यक उर्जा स्त्रोत A+ सिग्नलद्वारे ती जागृत केली जाऊ शकते.
एलअंदाज कार्य
(१) एसओपी (पॉवरची स्थिती) प्रामुख्याने तापमान आणि एसओसी द्वारे टेबल पाहून सध्याच्या बॅटरीची उपलब्ध चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंग पॉवर मिळवते. पाठवलेल्या पॉवर मूल्याच्या आधारे संपूर्ण वाहन कसे वापरले जाते हे व्हीसीयू ठरवते.
(२) SOH (आरोग्य स्थिती) प्रामुख्याने बॅटरीच्या सध्याच्या आरोग्य स्थितीचे वैशिष्ट्य दर्शवते, ज्याचे मूल्य ०-१००% दरम्यान असते. साधारणपणे असे मानले जाते की बॅटरी ८०% पेक्षा कमी झाल्यानंतर ती वापरली जाऊ शकत नाही.
(३) SOC (चार्जची स्थिती) ही BMS च्या कोर कंट्रोल अल्गोरिथमशी संबंधित आहे, जी सध्याच्या उर्वरित क्षमतेच्या स्थितीचे वैशिष्ट्य दर्शवते. हे प्रामुख्याने अँपिअर-तास इंटिग्रल मेथड आणि EKF (विस्तारित कालमन फिल्टर) अल्गोरिथमवर आधारित आहे, जे सुधारणा धोरणांसह एकत्रित केले आहे (जसे की ओपन-सर्किट व्होल्टेज सुधारणा, पूर्ण चार्ज सुधारणा, चार्ज समाप्त सुधारणा, वेगवेगळ्या तापमानांखाली क्षमता सुधारणा आणि SOH, इ.).
(४) SOE (ऊर्जेची स्थिती) अल्गोरिदम हा देशांतर्गत उत्पादकांनी मोठ्या प्रमाणात विकसित केलेला नाही किंवा सध्याच्या स्थितीखालील उर्वरित ऊर्जेचे जास्तीत जास्त उपलब्ध ऊर्जेशी गुणोत्तर मिळविण्यासाठी तुलनेने सोपे अल्गोरिदम वापरतात. हे फंक्शन प्रामुख्याने उर्वरित क्रूझिंग श्रेणीचा अंदाज घेण्यासाठी वापरले जाते.
एलदोष निदान
बॅटरीच्या वेगवेगळ्या कामगिरीनुसार वेगवेगळे फॉल्ट लेव्हल वेगळे केले जातात आणि BMS आणि VCU द्वारे वेगवेगळ्या फॉल्ट लेव्हल अंतर्गत वेगवेगळे प्रक्रिया उपाय केले जातात, जसे की चेतावणी, पॉवर मर्यादा किंवा उच्च व्होल्टेजचा थेट डिस्कनेक्शन. दोषांमध्ये डेटा संपादन आणि तर्कशुद्धता दोष, विद्युत दोष (सेन्सर आणि अ‍ॅक्च्युएटर), संप्रेषण दोष आणि बॅटरी स्थिती दोष इत्यादींचा समावेश आहे.
१.बीएमएसची मुख्य सॉफ्टवेअर कार्ये
एलमापन कार्य
(१) मूलभूत माहिती मोजमाप: बॅटरी व्होल्टेज, करंट सिग्नल आणि बॅटरी पॅक तापमानाचे निरीक्षण करणे. बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीचे सर्वात मूलभूत कार्य म्हणजे बॅटरी पेशींचे व्होल्टेज, करंट आणि तापमान मोजणे, जे बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीच्या सर्व उच्च-स्तरीय गणना आणि नियंत्रण तर्कशास्त्राचा आधार आहे.
(२) इन्सुलेशन रेझिस्टन्स डिटेक्शन: संपूर्ण बॅटरी सिस्टम आणि हाय-व्होल्टेज सिस्टमची बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टमद्वारे इन्सुलेशनसाठी चाचणी करणे आवश्यक आहे.
(३) हाय-व्होल्टेज इंटरलॉक डिटेक्शन (HVIL): संपूर्ण हाय-व्होल्टेज सिस्टमची अखंडता पुष्टी करण्यासाठी वापरले जाते. जेव्हा हाय-व्होल्टेज सिस्टम सर्किटची अखंडता खराब होते, तेव्हा सुरक्षा उपाय सक्रिय केले जातात.
एलअंदाज कार्य
(१) SOC आणि SOH अंदाज: मुख्य आणि सर्वात कठीण भाग
(२) संतुलन: बॅलन्सिंग सर्किटद्वारे मोनोमर्समधील SOC x क्षमता असंतुलन समायोजित करा.
(३) बॅटरी पॉवर मर्यादा: वेगवेगळ्या SOC तापमानांवर बॅटरीची इनपुट आणि आउटपुट पॉवर मर्यादित असते.
एलइतर कार्ये
(१) रिले नियंत्रण: मुख्य +, मुख्य-, चार्जिंग रिले +, चार्जिंग रिले -, प्री-चार्जिंग रिले यासह
(२) थर्मल कंट्रोल
(३) संप्रेषण कार्य
(४) दोष निदान आणि अलार्म
(५) दोष-सहनशील ऑपरेशन
२.बीएमएस सॉफ्टवेअर आर्किटेक्चर
एलउच्च आणि कमी व्होल्टेज व्यवस्थापन
सामान्यपणे चालू असताना, VCU द्वारे BMS ला १२V च्या हार्ड लाईन किंवा CAN सिग्नलद्वारे जागृत केले जाते. BMS ने स्वतःची तपासणी पूर्ण केल्यानंतर आणि स्टँडबाय मोडमध्ये प्रवेश केल्यानंतर, VCU उच्च-व्होल्टेज कमांड पाठवते आणि BMS उच्च-व्होल्टेज कनेक्शन पूर्ण करण्यासाठी रिले बंद करण्याचे नियंत्रण करते. पॉवर बंद केल्यावर, VCU कमी-व्होल्टेज कमांड पाठवते आणि नंतर १२V वेक-अप डिस्कनेक्ट करते. पॉवर-ऑफ स्थितीत चार्जिंगसाठी बंदूक घातली जाते तेव्हा, ती CP किंवा A+ सिग्नलद्वारे जागृत केली जाऊ शकते.
एलचार्जिंग व्यवस्थापन
(१) स्लो चार्जिंग
स्लो चार्जिंग म्हणजे चार्जिंग पाइलच्या (किंवा 220V पॉवर सप्लाय) ऑन-बोर्ड चार्जरद्वारे अल्टरनेटिंग करंटमधून रूपांतरित केलेल्या डायरेक्ट करंटने बॅटरी चार्ज करणे. चार्जिंग पाइल स्पेसिफिकेशन सामान्यतः 16A, 32A आणि 64A असतात आणि ते घरगुती पॉवर सप्लायद्वारे देखील चार्ज केले जाऊ शकते. CC किंवा CP सिग्नलद्वारे BMS जागृत केले जाऊ शकते, परंतु चार्जिंग पूर्ण झाल्यानंतर ते सामान्यपणे झोपू शकते याची खात्री केली पाहिजे. AC चार्जिंग प्रक्रिया तुलनेने सोपी आहे आणि तपशीलवार राष्ट्रीय मानकांनुसार विकसित केली जाऊ शकते.
(२) जलद चार्जिंग
जलद चार्जिंग म्हणजे DC चार्जिंग पाइलद्वारे थेट करंट आउटपुटसह बॅटरी चार्ज करणे, जे 1C किंवा त्याहूनही जास्त चार्जिंग रेट मिळवू शकते. साधारणपणे, 80% बॅटरी 45 मिनिटांत चार्ज केली जाऊ शकते. चार्जिंग पाइलच्या सहाय्यक उर्जा स्त्रोत A+ सिग्नलद्वारे ती जागृत केली जाऊ शकते.
एलअंदाज कार्य
(१) एसओपी (पॉवरची स्थिती) प्रामुख्याने तापमान आणि एसओसी द्वारे टेबल पाहून सध्याच्या बॅटरीची उपलब्ध चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंग पॉवर मिळवते. पाठवलेल्या पॉवर मूल्याच्या आधारे संपूर्ण वाहन कसे वापरले जाते हे व्हीसीयू ठरवते.
(२) SOH (आरोग्य स्थिती) प्रामुख्याने बॅटरीच्या सध्याच्या आरोग्य स्थितीचे वैशिष्ट्य दर्शवते, ज्याचे मूल्य ०-१००% दरम्यान असते. साधारणपणे असे मानले जाते की बॅटरी ८०% पेक्षा कमी झाल्यानंतर ती वापरली जाऊ शकत नाही.
(३) SOC (चार्जची स्थिती) ही BMS च्या कोर कंट्रोल अल्गोरिथमशी संबंधित आहे, जी सध्याच्या उर्वरित क्षमतेच्या स्थितीचे वैशिष्ट्य दर्शवते. हे प्रामुख्याने अँपिअर-तास इंटिग्रल मेथड आणि EKF (विस्तारित कालमन फिल्टर) अल्गोरिथमवर आधारित आहे, जे सुधारणा धोरणांसह एकत्रित केले आहे (जसे की ओपन-सर्किट व्होल्टेज सुधारणा, पूर्ण चार्ज सुधारणा, चार्ज समाप्त सुधारणा, वेगवेगळ्या तापमानांखाली क्षमता सुधारणा आणि SOH, इ.).
(४) SOE (ऊर्जेची स्थिती) अल्गोरिदम हा देशांतर्गत उत्पादकांनी मोठ्या प्रमाणात विकसित केलेला नाही किंवा सध्याच्या स्थितीखालील उर्वरित ऊर्जेचे जास्तीत जास्त उपलब्ध ऊर्जेशी गुणोत्तर मिळविण्यासाठी तुलनेने सोपे अल्गोरिदम वापरतात. हे फंक्शन प्रामुख्याने उर्वरित क्रूझिंग श्रेणीचा अंदाज घेण्यासाठी वापरले जाते.
एलदोष निदान
बॅटरीच्या वेगवेगळ्या कामगिरीनुसार वेगवेगळे फॉल्ट लेव्हल वेगळे केले जातात आणि BMS आणि VCU द्वारे वेगवेगळ्या फॉल्ट लेव्हल अंतर्गत वेगवेगळे प्रक्रिया उपाय केले जातात, जसे की चेतावणी, पॉवर मर्यादा किंवा उच्च व्होल्टेजचा थेट डिस्कनेक्शन. दोषांमध्ये डेटा संपादन आणि तर्कशुद्धता दोष, विद्युत दोष (सेन्सर आणि अ‍ॅक्च्युएटर), संप्रेषण दोष आणि बॅटरी स्थिती दोष इत्यादींचा समावेश आहे.
आमच्याशी संपर्क साधा:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
पोस्ट वेळ: मे-१२-२०२३
