4. BMS ची मुख्य सॉफ्टवेअर कार्ये
l मापन कार्य
(1) मूलभूत माहिती मोजमाप: बॅटरी व्होल्टेज, वर्तमान सिग्नल आणि बॅटरी पॅक तापमानाचे निरीक्षण करणे. बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीचे सर्वात मूलभूत कार्य म्हणजे बॅटरी सेलचे व्होल्टेज, वर्तमान आणि तापमान मोजणे, जे सर्व उच्च-स्तरीय गणना आणि बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीच्या नियंत्रण तर्काचा आधार आहे.
(२) इन्सुलेशन रेझिस्टन्स डिटेक्शन: बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टमद्वारे इन्सुलेशनसाठी संपूर्ण बॅटरी सिस्टम आणि हाय-व्होल्टेज सिस्टमची चाचणी करणे आवश्यक आहे.
(3) हाय-व्होल्टेज इंटरलॉक डिटेक्शन (HVIL): संपूर्ण हाय-व्होल्टेज सिस्टमच्या अखंडतेची पुष्टी करण्यासाठी वापरले जाते. जेव्हा उच्च-व्होल्टेज सिस्टम सर्किटची अखंडता खराब होते, तेव्हा सुरक्षा उपाय सक्रिय केले जातात.
lअंदाज कार्य
(1) SOC आणि SOH अंदाज: मुख्य आणि सर्वात कठीण भाग
(२) बॅलन्सिंग: बॅलन्सिंग सर्किटद्वारे मोनोमर्समधील SOC x क्षमता असंतुलन समायोजित करा.
(३) बॅटरी पॉवर मर्यादा: वेगवेगळ्या SOC तापमानांवर बॅटरीची इनपुट आणि आउटपुट पॉवर मर्यादित असते.
lइतर कार्ये
(1) रिले नियंत्रण: मुख्य +, मुख्य-, चार्जिंग रिले +, चार्जिंग रिले -, प्री-चार्जिंग रिले यासह
(2) थर्मल कंट्रोल
(3) संप्रेषण कार्य
(4) दोष निदान आणि अलार्म
(5) दोष-सहिष्णु ऑपरेशन
५.BMS ची मुख्य सॉफ्टवेअर कार्ये
lमापन कार्य
(1) मूलभूत माहिती मोजमाप: बॅटरी व्होल्टेज, वर्तमान सिग्नल आणि बॅटरी पॅक तापमानाचे निरीक्षण करणे. बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीचे सर्वात मूलभूत कार्य म्हणजे बॅटरी सेलचे व्होल्टेज, वर्तमान आणि तापमान मोजणे, जे सर्व उच्च-स्तरीय गणना आणि बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीच्या नियंत्रण तर्काचा आधार आहे.
(२) इन्सुलेशन रेझिस्टन्स डिटेक्शन: बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टमद्वारे इन्सुलेशनसाठी संपूर्ण बॅटरी सिस्टम आणि हाय-व्होल्टेज सिस्टमची चाचणी करणे आवश्यक आहे.
(3) हाय-व्होल्टेज इंटरलॉक डिटेक्शन (HVIL): संपूर्ण हाय-व्होल्टेज सिस्टमच्या अखंडतेची पुष्टी करण्यासाठी वापरले जाते. जेव्हा उच्च-व्होल्टेज सिस्टम सर्किटची अखंडता खराब होते, तेव्हा सुरक्षा उपाय सक्रिय केले जातात.
lअंदाज कार्य
(1) SOC आणि SOH अंदाज: मुख्य आणि सर्वात कठीण भाग
(२) बॅलन्सिंग: बॅलन्सिंग सर्किटद्वारे मोनोमर्समधील SOC x क्षमता असंतुलन समायोजित करा.
(३) बॅटरी पॉवर मर्यादा: वेगवेगळ्या SOC तापमानांवर बॅटरीची इनपुट आणि आउटपुट पॉवर मर्यादित असते.
lइतर कार्ये
(1) रिले नियंत्रण: मुख्य +, मुख्य-, चार्जिंग रिले +, चार्जिंग रिले -, प्री-चार्जिंग रिले यासह
(2) थर्मल कंट्रोल
(3) संप्रेषण कार्य
(4) दोष निदान आणि अलार्म
(5) दोष-सहिष्णु ऑपरेशन
6.बीएमएस सॉफ्टवेअर आर्किटेक्चर
lउच्च आणि कमी व्होल्टेज व्यवस्थापन
साधारणपणे चालू असताना, BMS ला VCU द्वारे हार्ड लाइन किंवा 12V च्या CAN सिग्नलद्वारे जागृत केले जाते. BMS स्वयं-तपासणी पूर्ण केल्यानंतर आणि स्टँडबायमध्ये प्रवेश केल्यानंतर, VCU उच्च-व्होल्टेज कमांड पाठवते आणि उच्च-व्होल्टेज कनेक्शन पूर्ण करण्यासाठी BMS रिले बंद करणे नियंत्रित करते. पॉवर बंद केल्यावर, VCU कमी-व्होल्टेज कमांड पाठवते आणि नंतर 12V वेक-अप डिस्कनेक्ट करते. पॉवर-ऑफ स्थितीत चार्जिंगसाठी बंदूक घातली जाते, तेव्हा ती CP किंवा A+ सिग्नलद्वारे जागृत केली जाऊ शकते.
lचार्जिंग व्यवस्थापन
(1) स्लो चार्जिंग
स्लो चार्जिंग म्हणजे चार्जिंग पाइल (किंवा 220V पॉवर सप्लाय) च्या ऑन-बोर्ड चार्जरद्वारे पर्यायी विद्युत् प्रवाहातून रूपांतरित थेट करंटसह बॅटरी चार्ज करणे. चार्जिंग पाइल वैशिष्ट्य साधारणपणे 16A, 32A आणि 64A असतात आणि ते घरगुती वीज पुरवठ्याद्वारे देखील चार्ज केले जाऊ शकतात. CC किंवा CP सिग्नलद्वारे BMS जागृत केले जाऊ शकते, परंतु चार्जिंग पूर्ण झाल्यानंतर ते सामान्यपणे झोपू शकते याची खात्री केली पाहिजे. एसी चार्जिंग प्रक्रिया तुलनेने सोपी आहे आणि तपशीलवार राष्ट्रीय मानकांनुसार विकसित केली जाऊ शकते.
(२) जलद चार्जिंग
जलद चार्जिंग म्हणजे DC चार्जिंग पाइलद्वारे थेट चालू आउटपुटसह बॅटरी चार्ज करणे, जे 1C किंवा त्याहूनही जास्त चार्जिंग दर मिळवू शकते. साधारणपणे, 80% बॅटरी 45 मिनिटांत चार्ज होऊ शकते. हे चार्जिंग पाइलच्या सहाय्यक उर्जा स्त्रोताच्या A+ सिग्नलद्वारे जागृत केले जाऊ शकते.
lअंदाज कार्य
(१) SOP (पॉवरची स्थिती) प्रामुख्याने वर्तमान बॅटरीची उपलब्ध चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंग पॉवर तापमान आणि SOC द्वारे टेबल वर शोधून मिळवते. पाठवलेल्या पॉवर व्हॅल्यूवर आधारित संपूर्ण वाहन कसे वापरले जाते हे VCU ठरवते.
(2) SOH (आरोग्य स्थिती) मुख्यत्वे 0-100% मधील मूल्यासह, बॅटरीची सध्याची आरोग्य स्थिती दर्शवते. सामान्यतः असे मानले जाते की बॅटरी 80% च्या खाली गेल्यानंतर ती वापरली जाऊ शकत नाही.
(३) SOC (स्टेट ऑफ चार्ज) हे BMS च्या कोर कंट्रोल अल्गोरिदमशी संबंधित आहे, जे वर्तमान उर्वरित क्षमतेची स्थिती दर्शवते. हे मुख्यत्वे अँपिअर-तास अविभाज्य पद्धती आणि EKF (विस्तारित कालमन फिल्टर) अल्गोरिदमवर आधारित आहे, सुधारणा धोरणांसह (जसे की ओपन-सर्किट व्होल्टेज सुधारणा, पूर्ण चार्ज सुधारणा, चार्ज समाप्ती सुधारणा, वेगवेगळ्या तापमानात क्षमता सुधारणा. आणि SOH, इ.).
(4) SOE (स्टेट ऑफ एनर्जी) अल्गोरिदम देशांतर्गत उत्पादकांद्वारे मोठ्या प्रमाणावर विकसित केलेले नाही किंवा सध्याच्या स्थितीतील उर्वरित उर्जेचे जास्तीत जास्त उपलब्ध उर्जेचे गुणोत्तर प्राप्त करण्यासाठी तुलनेने साधे अल्गोरिदम वापरतात. हे फंक्शन मुख्यतः उर्वरित क्रूझिंग श्रेणीचा अंदाज घेण्यासाठी वापरले जाते.
lदोष निदान
बॅटरीच्या भिन्न कार्यक्षमतेनुसार भिन्न दोष पातळी ओळखल्या जातात आणि BMS आणि VCU द्वारे वेगवेगळ्या दोष स्तरांनुसार चेतावणी, पॉवर मर्यादा किंवा उच्च व्होल्टेजचे थेट डिस्कनेक्शन यांसारख्या भिन्न प्रक्रिया उपाययोजना केल्या जातात. दोषांमध्ये डेटा संपादन आणि तर्कशुद्धता दोष, विद्युत दोष (सेन्सर आणि ॲक्ट्युएटर), संप्रेषण दोष आणि बॅटरी स्थिती दोष इ.
१.BMS ची मुख्य सॉफ्टवेअर कार्ये
lमापन कार्य
(1) मूलभूत माहिती मोजमाप: बॅटरी व्होल्टेज, वर्तमान सिग्नल आणि बॅटरी पॅक तापमानाचे निरीक्षण करणे. बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीचे सर्वात मूलभूत कार्य म्हणजे बॅटरी सेलचे व्होल्टेज, वर्तमान आणि तापमान मोजणे, जे सर्व उच्च-स्तरीय गणना आणि बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीच्या नियंत्रण तर्काचा आधार आहे.
(२) इन्सुलेशन रेझिस्टन्स डिटेक्शन: बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टमद्वारे इन्सुलेशनसाठी संपूर्ण बॅटरी सिस्टम आणि हाय-व्होल्टेज सिस्टमची चाचणी करणे आवश्यक आहे.
(3) हाय-व्होल्टेज इंटरलॉक डिटेक्शन (HVIL): संपूर्ण हाय-व्होल्टेज सिस्टमच्या अखंडतेची पुष्टी करण्यासाठी वापरले जाते. जेव्हा उच्च-व्होल्टेज सिस्टम सर्किटची अखंडता खराब होते, तेव्हा सुरक्षा उपाय सक्रिय केले जातात.
lअंदाज कार्य
(1) SOC आणि SOH अंदाज: मुख्य आणि सर्वात कठीण भाग
(२) बॅलन्सिंग: बॅलन्सिंग सर्किटद्वारे मोनोमर्समधील SOC x क्षमता असंतुलन समायोजित करा.
(३) बॅटरी पॉवर मर्यादा: वेगवेगळ्या SOC तापमानांवर बॅटरीची इनपुट आणि आउटपुट पॉवर मर्यादित असते.
lइतर कार्ये
(1) रिले नियंत्रण: मुख्य +, मुख्य-, चार्जिंग रिले +, चार्जिंग रिले -, प्री-चार्जिंग रिले यासह
(2) थर्मल कंट्रोल
(3) संप्रेषण कार्य
(4) दोष निदान आणि अलार्म
(5) दोष-सहिष्णु ऑपरेशन
2.बीएमएस सॉफ्टवेअर आर्किटेक्चर
lउच्च आणि कमी व्होल्टेज व्यवस्थापन
साधारणपणे चालू असताना, BMS ला VCU द्वारे हार्ड लाइन किंवा 12V च्या CAN सिग्नलद्वारे जागृत केले जाते. BMS स्वयं-तपासणी पूर्ण केल्यानंतर आणि स्टँडबायमध्ये प्रवेश केल्यानंतर, VCU उच्च-व्होल्टेज कमांड पाठवते आणि उच्च-व्होल्टेज कनेक्शन पूर्ण करण्यासाठी BMS रिले बंद करणे नियंत्रित करते. पॉवर बंद केल्यावर, VCU कमी-व्होल्टेज कमांड पाठवते आणि नंतर 12V वेक-अप डिस्कनेक्ट करते. पॉवर-ऑफ स्थितीत चार्जिंगसाठी बंदूक घातली जाते, तेव्हा ती CP किंवा A+ सिग्नलद्वारे जागृत केली जाऊ शकते.
lचार्जिंग व्यवस्थापन
(1) स्लो चार्जिंग
स्लो चार्जिंग म्हणजे चार्जिंग पाइल (किंवा 220V पॉवर सप्लाय) च्या ऑन-बोर्ड चार्जरद्वारे पर्यायी विद्युत् प्रवाहातून रूपांतरित थेट करंटसह बॅटरी चार्ज करणे. चार्जिंग पाइल वैशिष्ट्य साधारणपणे 16A, 32A आणि 64A असतात आणि ते घरगुती वीज पुरवठ्याद्वारे देखील चार्ज केले जाऊ शकतात. CC किंवा CP सिग्नलद्वारे BMS जागृत केले जाऊ शकते, परंतु चार्जिंग पूर्ण झाल्यानंतर ते सामान्यपणे झोपू शकते याची खात्री केली पाहिजे. एसी चार्जिंग प्रक्रिया तुलनेने सोपी आहे आणि तपशीलवार राष्ट्रीय मानकांनुसार विकसित केली जाऊ शकते.
(२) जलद चार्जिंग
जलद चार्जिंग म्हणजे DC चार्जिंग पाइलद्वारे थेट चालू आउटपुटसह बॅटरी चार्ज करणे, जे 1C किंवा त्याहूनही जास्त चार्जिंग दर मिळवू शकते. साधारणपणे, 80% बॅटरी 45 मिनिटांत चार्ज होऊ शकते. हे चार्जिंग पाइलच्या सहाय्यक उर्जा स्त्रोताच्या A+ सिग्नलद्वारे जागृत केले जाऊ शकते.
lअंदाज कार्य
(१) SOP (पॉवरची स्थिती) प्रामुख्याने वर्तमान बॅटरीची उपलब्ध चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंग पॉवर तापमान आणि SOC द्वारे टेबल वर शोधून मिळवते. पाठवलेल्या पॉवर व्हॅल्यूवर आधारित संपूर्ण वाहन कसे वापरले जाते हे VCU ठरवते.
(2) SOH (आरोग्य स्थिती) मुख्यत्वे 0-100% मधील मूल्यासह, बॅटरीची सध्याची आरोग्य स्थिती दर्शवते. सामान्यतः असे मानले जाते की बॅटरी 80% च्या खाली गेल्यानंतर ती वापरली जाऊ शकत नाही.
(३) SOC (स्टेट ऑफ चार्ज) हे BMS च्या कोर कंट्रोल अल्गोरिदमशी संबंधित आहे, जे वर्तमान उर्वरित क्षमतेची स्थिती दर्शवते. हे मुख्यत्वे अँपिअर-तास अविभाज्य पद्धती आणि EKF (विस्तारित कालमन फिल्टर) अल्गोरिदमवर आधारित आहे, सुधारणा धोरणांसह (जसे की ओपन-सर्किट व्होल्टेज सुधारणा, पूर्ण चार्ज सुधारणा, चार्ज समाप्ती सुधारणा, वेगवेगळ्या तापमानात क्षमता सुधारणा. आणि SOH, इ.).
(4) SOE (स्टेट ऑफ एनर्जी) अल्गोरिदम देशांतर्गत उत्पादकांद्वारे मोठ्या प्रमाणावर विकसित केलेले नाही किंवा सध्याच्या स्थितीतील उर्वरित उर्जेचे जास्तीत जास्त उपलब्ध उर्जेचे गुणोत्तर प्राप्त करण्यासाठी तुलनेने साधे अल्गोरिदम वापरतात. हे फंक्शन मुख्यतः उर्वरित क्रूझिंग श्रेणीचा अंदाज घेण्यासाठी वापरले जाते.
lदोष निदान
बॅटरीच्या भिन्न कार्यक्षमतेनुसार भिन्न दोष पातळी ओळखल्या जातात आणि BMS आणि VCU द्वारे वेगवेगळ्या दोष स्तरांनुसार चेतावणी, पॉवर मर्यादा किंवा उच्च व्होल्टेजचे थेट डिस्कनेक्शन यांसारख्या भिन्न प्रक्रिया उपाययोजना केल्या जातात. दोषांमध्ये डेटा संपादन आणि तर्कशुद्धता दोष, विद्युत दोष (सेन्सर आणि ॲक्ट्युएटर), संप्रेषण दोष आणि बॅटरी स्थिती दोष इ.
आमच्याशी संपर्क साधा:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
पोस्ट वेळ: मे-12-2023