४. बीएमएसची मुख्य सॉफ्टवेअर कार्ये
l मापन कार्य
(1) मूलभूत माहितीचे मापन: बॅटरी व्होल्टेज, करंट सिग्नल आणि बॅटरी पॅकच्या तापमानाचे निरीक्षण करणे. बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टमचे सर्वात मूलभूत कार्य म्हणजे बॅटरी सेलचे व्होल्टेज, करंट आणि तापमान मोजणे, जे बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टमच्या सर्व उच्च-स्तरीय गणना आणि नियंत्रण लॉजिकचा आधार आहे.
(2) इन्सुलेशन प्रतिरोध तपासणी: बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीद्वारे संपूर्ण बॅटरी प्रणाली आणि उच्च-व्होल्टेज प्रणालीचे इन्सुलेशन तपासणे आवश्यक आहे.
(3) उच्च-व्होल्टेज इंटरलॉक डिटेक्शन (HVIL): संपूर्ण उच्च-व्होल्टेज प्रणालीची अखंडता तपासण्यासाठी वापरले जाते. जेव्हा उच्च-व्होल्टेज प्रणाली सर्किटच्या अखंडतेला बाधा येते, तेव्हा सुरक्षा उपाय सक्रिय केले जातात.
एलअंदाज कार्य
(1) SOC आणि SOH अंदाज: मुख्य आणि सर्वात कठीण भाग
(2) संतुलन: बॅलन्सिंग सर्किटद्वारे मोनोमर्समधील SOC x क्षमतेचे असंतुलन समायोजित करा.
(3) बॅटरी पॉवर मर्यादा: वेगवेगळ्या SOC तापमानावर बॅटरीची इनपुट आणि आउटपुट पॉवर मर्यादित असते.
एलइतर कार्ये
(1) रिले नियंत्रण: यामध्ये मेन +, मेन-, चार्जिंग रिले +, चार्जिंग रिले -, प्री-चार्जिंग रिले यांचा समावेश आहे.
(2) औष्णिक नियंत्रण
(3) संप्रेषण कार्य
(4) दोष निदान आणि अलार्म
(5) दोष-सहिष्णु कार्यप्रणाली
५.बीएमएसची मुख्य सॉफ्टवेअर कार्ये
एलमापन कार्य
(1) मूलभूत माहितीचे मापन: बॅटरी व्होल्टेज, करंट सिग्नल आणि बॅटरी पॅकच्या तापमानाचे निरीक्षण करणे. बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टमचे सर्वात मूलभूत कार्य म्हणजे बॅटरी सेलचे व्होल्टेज, करंट आणि तापमान मोजणे, जे बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टमच्या सर्व उच्च-स्तरीय गणना आणि नियंत्रण लॉजिकचा आधार आहे.
(2) इन्सुलेशन प्रतिरोध तपासणी: बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीद्वारे संपूर्ण बॅटरी प्रणाली आणि उच्च-व्होल्टेज प्रणालीचे इन्सुलेशन तपासणे आवश्यक आहे.
(3) उच्च-व्होल्टेज इंटरलॉक डिटेक्शन (HVIL): संपूर्ण उच्च-व्होल्टेज प्रणालीची अखंडता तपासण्यासाठी वापरले जाते. जेव्हा उच्च-व्होल्टेज प्रणाली सर्किटच्या अखंडतेला बाधा येते, तेव्हा सुरक्षा उपाय सक्रिय केले जातात.
एलअंदाज कार्य
(1) SOC आणि SOH अंदाज: मुख्य आणि सर्वात कठीण भाग
(2) संतुलन: बॅलन्सिंग सर्किटद्वारे मोनोमर्समधील SOC x क्षमतेचे असंतुलन समायोजित करा.
(3) बॅटरी पॉवर मर्यादा: वेगवेगळ्या SOC तापमानावर बॅटरीची इनपुट आणि आउटपुट पॉवर मर्यादित असते.
एलइतर कार्ये
(1) रिले नियंत्रण: यामध्ये मेन +, मेन-, चार्जिंग रिले +, चार्जिंग रिले -, प्री-चार्जिंग रिले यांचा समावेश आहे.
(2) औष्णिक नियंत्रण
(3) संप्रेषण कार्य
(4) दोष निदान आणि अलार्म
(5) दोष-सहिष्णु कार्यप्रणाली
६.बीएमएस सॉफ्टवेअर आर्किटेक्चर
एलउच्च आणि कमी व्होल्टेज व्यवस्थापन
जेव्हा सामान्यपणे चालू असते, तेव्हा VCU द्वारे BMS ला 12V च्या हार्ड लाइन किंवा CAN सिग्नलद्वारे जागृत केले जाते. BMS स्वतःची तपासणी पूर्ण करून स्टँडबाय मोडमध्ये गेल्यावर, VCU उच्च-व्होल्टेज कमांड पाठवते आणि उच्च-व्होल्टेज कनेक्शन पूर्ण करण्यासाठी BMS रिले बंद करण्याचे नियंत्रण करते. जेव्हा वीजपुरवठा बंद असतो, तेव्हा VCU कमी-व्होल्टेज कमांड पाठवते आणि नंतर 12V वेक-अप कनेक्शन खंडित करते. जेव्हा बंद अवस्थेत गन चार्जिंगसाठी ठेवली जाते, तेव्हा तिला CP किंवा A+ सिग्नलद्वारे जागृत केले जाऊ शकते.
एलशुल्क व्यवस्थापन
(1) हळू चार्जिंग
स्लो चार्जिंग म्हणजे चार्जिंग पाइलच्या ऑन-बोर्ड चार्जरद्वारे (किंवा २२०V वीज पुरवठ्याद्वारे) अल्टरनेटिंग करंटमधून (AC) रूपांतरित केलेल्या डायरेक्ट करंटने (DC) बॅटरी चार्ज करणे. चार्जिंग पाइलची वैशिष्ट्ये सामान्यतः १६A, ३२A आणि ६४A असतात आणि ती घरगुती वीज पुरवठ्याद्वारे देखील चार्ज केली जाऊ शकते. CC किंवा CP सिग्नलद्वारे BMS ला जागृत केले जाऊ शकते, परंतु चार्जिंग पूर्ण झाल्यावर ते सामान्यपणे स्लीप मोडमध्ये जाऊ शकते याची खात्री केली पाहिजे. AC चार्जिंग प्रक्रिया तुलनेने सोपी आहे आणि ती तपशीलवार राष्ट्रीय मानकांनुसार विकसित केली जाऊ शकते.
(2) जलद चार्जिंग
फास्ट चार्जिंग म्हणजे डीसी चार्जिंग पाइलद्वारे थेट विद्युत प्रवाहाने (डायरेक्ट करंट) बॅटरी चार्ज करणे, ज्यामुळे 1C किंवा त्याहूनही अधिक चार्जिंग दर मिळू शकतो. साधारणपणे, ४५ मिनिटांत बॅटरी ८०% चार्ज होऊ शकते. चार्जिंग पाइलच्या सहाय्यक उर्जा स्त्रोताच्या A+ सिग्नलद्वारे ही प्रक्रिया पुन्हा सुरू केली जाऊ शकते.
एलअंदाज कार्य
(1) एसओपी (स्टेट ऑफ पॉवर) मुख्यत्वे तापमान आणि एसओसीच्या आधारे सारण्या तपासून बॅटरीची सध्याची उपलब्ध चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंग पॉवर मिळवते. पाठवलेल्या पॉवर व्हॅल्यूच्या आधारावर व्हीसीयू संपूर्ण वाहनाचा वापर कसा करायचा हे ठरवते.
(2) एसओएच (स्टेट ऑफ हेल्थ) मुख्यत्वे बॅटरीच्या सध्याच्या आरोग्याची स्थिती दर्शवते, ज्याचे मूल्य 0-100% च्या दरम्यान असते. साधारणपणे असे मानले जाते की बॅटरी 80% च्या खाली आल्यानंतर ती वापरता येत नाही.
(3) एसओसी (स्टेट ऑफ चार्ज) हा बीएमएसच्या मुख्य नियंत्रण अल्गोरिथमचा भाग आहे, जो सध्याच्या उर्वरित क्षमतेची स्थिती दर्शवतो. तो प्रामुख्याने अँपिअर-तास इंटिग्रल पद्धत आणि ईकेएफ (एक्सटेंडेड कल्मन फिल्टर) अल्गोरिथमवर आधारित आहे, ज्यामध्ये सुधारणा धोरणे (जसे की ओपन-सर्किट व्होल्टेज सुधारणा, पूर्ण चार्ज सुधारणा, एंड-ऑफ-चार्ज सुधारणा, वेगवेगळ्या तापमानाखाली क्षमता सुधारणा आणि एसओएच, इत्यादी) एकत्रित केली जातात.
(4) एसओई (स्टेट ऑफ एनर्जी) अल्गोरिदम देशांतर्गत उत्पादकांद्वारे व्यापकपणे विकसित केलेला नाही किंवा सध्याच्या स्थितीत उर्वरित ऊर्जेचे कमाल उपलब्ध ऊर्जेशी असलेले गुणोत्तर मिळवण्यासाठी तुलनेने सोपे अल्गोरिदम वापरतो. हे फंक्शन प्रामुख्याने उर्वरित क्रूझिंग रेंजचा अंदाज घेण्यासाठी वापरले जाते.
एलदोष निदान
बॅटरीच्या वेगवेगळ्या कार्यक्षमतेनुसार दोषांचे वेगवेगळे स्तर ओळखले जातात आणि या विविध स्तरांनुसार BMS व VCU द्वारे विविध प्रक्रियात्मक उपाययोजना केल्या जातात, जसे की सूचना देणे, वीजपुरवठा मर्यादित करणे किंवा उच्च व्होल्टेज थेट खंडित करणे. दोषांमध्ये डेटा संपादन आणि सुसंगततेतील दोष, विद्युत दोष (सेन्सर्स आणि ॲक्ट्युएटर्स), संप्रेषण दोष आणि बॅटरीच्या स्थितीतील दोष इत्यादींचा समावेश होतो.
१.बीएमएसची मुख्य सॉफ्टवेअर कार्ये
एलमापन कार्य
(1) मूलभूत माहितीचे मापन: बॅटरी व्होल्टेज, करंट सिग्नल आणि बॅटरी पॅकच्या तापमानाचे निरीक्षण करणे. बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टमचे सर्वात मूलभूत कार्य म्हणजे बॅटरी सेलचे व्होल्टेज, करंट आणि तापमान मोजणे, जे बॅटरी मॅनेजमेंट सिस्टमच्या सर्व उच्च-स्तरीय गणना आणि नियंत्रण लॉजिकचा आधार आहे.
(2) इन्सुलेशन प्रतिरोध तपासणी: बॅटरी व्यवस्थापन प्रणालीद्वारे संपूर्ण बॅटरी प्रणाली आणि उच्च-व्होल्टेज प्रणालीचे इन्सुलेशन तपासणे आवश्यक आहे.
(3) उच्च-व्होल्टेज इंटरलॉक डिटेक्शन (HVIL): संपूर्ण उच्च-व्होल्टेज प्रणालीची अखंडता तपासण्यासाठी वापरले जाते. जेव्हा उच्च-व्होल्टेज प्रणाली सर्किटच्या अखंडतेला बाधा येते, तेव्हा सुरक्षा उपाय सक्रिय केले जातात.
एलअंदाज कार्य
(1) SOC आणि SOH अंदाज: मुख्य आणि सर्वात कठीण भाग
(2) संतुलन: बॅलन्सिंग सर्किटद्वारे मोनोमर्समधील SOC x क्षमतेचे असंतुलन समायोजित करा.
(3) बॅटरी पॉवर मर्यादा: वेगवेगळ्या SOC तापमानावर बॅटरीची इनपुट आणि आउटपुट पॉवर मर्यादित असते.
एलइतर कार्ये
(1) रिले नियंत्रण: यामध्ये मेन +, मेन-, चार्जिंग रिले +, चार्जिंग रिले -, प्री-चार्जिंग रिले यांचा समावेश आहे.
(2) औष्णिक नियंत्रण
(3) संप्रेषण कार्य
(4) दोष निदान आणि अलार्म
(5) दोष-सहिष्णु कार्यप्रणाली
२.बीएमएस सॉफ्टवेअर आर्किटेक्चर
एलउच्च आणि कमी व्होल्टेज व्यवस्थापन
जेव्हा सामान्यपणे चालू असते, तेव्हा VCU द्वारे BMS ला 12V च्या हार्ड लाइन किंवा CAN सिग्नलद्वारे जागृत केले जाते. BMS स्वतःची तपासणी पूर्ण करून स्टँडबाय मोडमध्ये गेल्यावर, VCU उच्च-व्होल्टेज कमांड पाठवते आणि उच्च-व्होल्टेज कनेक्शन पूर्ण करण्यासाठी BMS रिले बंद करण्याचे नियंत्रण करते. जेव्हा वीजपुरवठा बंद असतो, तेव्हा VCU कमी-व्होल्टेज कमांड पाठवते आणि नंतर 12V वेक-अप कनेक्शन खंडित करते. जेव्हा बंद अवस्थेत गन चार्जिंगसाठी ठेवली जाते, तेव्हा तिला CP किंवा A+ सिग्नलद्वारे जागृत केले जाऊ शकते.
एलशुल्क व्यवस्थापन
(1) हळू चार्जिंग
स्लो चार्जिंग म्हणजे चार्जिंग पाइलच्या ऑन-बोर्ड चार्जरद्वारे (किंवा २२०V वीज पुरवठ्याद्वारे) अल्टरनेटिंग करंटमधून (AC) रूपांतरित केलेल्या डायरेक्ट करंटने (DC) बॅटरी चार्ज करणे. चार्जिंग पाइलची वैशिष्ट्ये सामान्यतः १६A, ३२A आणि ६४A असतात आणि ती घरगुती वीज पुरवठ्याद्वारे देखील चार्ज केली जाऊ शकते. CC किंवा CP सिग्नलद्वारे BMS ला जागृत केले जाऊ शकते, परंतु चार्जिंग पूर्ण झाल्यावर ते सामान्यपणे स्लीप मोडमध्ये जाऊ शकते याची खात्री केली पाहिजे. AC चार्जिंग प्रक्रिया तुलनेने सोपी आहे आणि ती तपशीलवार राष्ट्रीय मानकांनुसार विकसित केली जाऊ शकते.
(2) जलद चार्जिंग
फास्ट चार्जिंग म्हणजे डीसी चार्जिंग पाइलद्वारे थेट विद्युत प्रवाहाने (डायरेक्ट करंट) बॅटरी चार्ज करणे, ज्यामुळे 1C किंवा त्याहूनही अधिक चार्जिंग दर मिळू शकतो. साधारणपणे, ४५ मिनिटांत बॅटरी ८०% चार्ज होऊ शकते. चार्जिंग पाइलच्या सहाय्यक उर्जा स्त्रोताच्या A+ सिग्नलद्वारे ही प्रक्रिया पुन्हा सुरू केली जाऊ शकते.
एलअंदाज कार्य
(1) एसओपी (स्टेट ऑफ पॉवर) मुख्यत्वे तापमान आणि एसओसीच्या आधारे सारण्या तपासून बॅटरीची सध्याची उपलब्ध चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंग पॉवर मिळवते. पाठवलेल्या पॉवर व्हॅल्यूच्या आधारावर व्हीसीयू संपूर्ण वाहनाचा वापर कसा करायचा हे ठरवते.
(2) एसओएच (स्टेट ऑफ हेल्थ) मुख्यत्वे बॅटरीच्या सध्याच्या आरोग्याची स्थिती दर्शवते, ज्याचे मूल्य 0-100% च्या दरम्यान असते. साधारणपणे असे मानले जाते की बॅटरी 80% च्या खाली आल्यानंतर ती वापरता येत नाही.
(3) एसओसी (स्टेट ऑफ चार्ज) हा बीएमएसच्या मुख्य नियंत्रण अल्गोरिथमचा भाग आहे, जो सध्याच्या उर्वरित क्षमतेची स्थिती दर्शवतो. तो प्रामुख्याने अँपिअर-तास इंटिग्रल पद्धत आणि ईकेएफ (एक्सटेंडेड कल्मन फिल्टर) अल्गोरिथमवर आधारित आहे, ज्यामध्ये सुधारणा धोरणे (जसे की ओपन-सर्किट व्होल्टेज सुधारणा, पूर्ण चार्ज सुधारणा, एंड-ऑफ-चार्ज सुधारणा, वेगवेगळ्या तापमानाखाली क्षमता सुधारणा आणि एसओएच, इत्यादी) एकत्रित केली जातात.
(4) एसओई (स्टेट ऑफ एनर्जी) अल्गोरिदम देशांतर्गत उत्पादकांद्वारे व्यापकपणे विकसित केलेला नाही किंवा सध्याच्या स्थितीत उर्वरित ऊर्जेचे कमाल उपलब्ध ऊर्जेशी असलेले गुणोत्तर मिळवण्यासाठी तुलनेने सोपे अल्गोरिदम वापरतो. हे फंक्शन प्रामुख्याने उर्वरित क्रूझिंग रेंजचा अंदाज घेण्यासाठी वापरले जाते.
एलदोष निदान
बॅटरीच्या वेगवेगळ्या कार्यक्षमतेनुसार दोषांचे वेगवेगळे स्तर ओळखले जातात आणि या विविध स्तरांनुसार BMS व VCU द्वारे विविध प्रक्रियात्मक उपाययोजना केल्या जातात, जसे की सूचना देणे, वीजपुरवठा मर्यादित करणे किंवा उच्च व्होल्टेज थेट खंडित करणे. दोषांमध्ये डेटा संपादन आणि सुसंगततेतील दोष, विद्युत दोष (सेन्सर्स आणि ॲक्ट्युएटर्स), संप्रेषण दोष आणि बॅटरीच्या स्थितीतील दोष इत्यादींचा समावेश होतो.
आमच्याशी संपर्क साधा:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
पोस्ट करण्याची वेळ: १२ मे २०२३
